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隨著城市科技現(xiàn)代化發(fā)展、綜合管廊巡檢是城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中重要的一環(huán)，承擔(dān)著電力、通信、供水、排水等關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)輸和分發(fā)任務(wù)。為了保障城市運(yùn)行的安全和順暢必須不定時(shí)地對(duì)綜合管廊巡檢保養(yǎng)。然而，傳統(tǒng)的巡檢方式存在著效率低下、人力成本高等問(wèn)題，而管廊巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，為解決這些問(wèn)題提供了新的解決方案。