隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，包括叉車AGV在內(nèi)的物流機器人在工廠搬運、倉儲物流等場景實現(xiàn)了深度應(yīng)用。一方面，在《中國制造2025》規(guī)劃中，機器人被列為需要實現(xiàn)突破發(fā)展的重點領(lǐng)域，叉車AGV作為工業(yè)機器人的重要一員，近幾年技術(shù)得到飛速發(fā)展。另一方面，在國內(nèi)日趨完善的叉車AGV產(chǎn)業(yè)鏈和愈發(fā)激烈的市場環(huán)境帶動下，叉車AGV價格不斷下探，同時隨著人力成本的逐年增加，企業(yè)對叉車AGV的剛需性日益凸顯。

企業(yè)如何選購叉車AGV，以實現(xiàn)智能工廠建設(shè)的目標(biāo)？本文總結(jié)企業(yè)客戶咨詢產(chǎn)品的經(jīng)驗，將從以下幾個方面告訴您答案。

一、產(chǎn)品性能

1. 基本參數(shù)

與叉車相似，叉車AGV的最主要參數(shù)有載荷（由貨物重量決定）、舉升高度（由貨架高度決定）、最小通道寬度（提升庫容率的重要參數(shù)），以及作為智能裝備，對接精度體現(xiàn)了叉車AGV的作業(yè)準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和安全性。

宇銘機器人叉車AGV貨叉搭載激光雷達(dá)，可自動檢測貨架偏移和貨物尺寸，并自適應(yīng)校準(zhǔn)對接。SLAM算法采用絕對定位與相對里程計結(jié)合的方法，適應(yīng)動態(tài)環(huán)境不丟失定位的能力，導(dǎo)航精度可達(dá)到±4mm。滿足絕大多數(shù)企業(yè)對叉車AGV高導(dǎo)航精度的要求。

2. 安全性能

叉車AGV的安全性能主要體現(xiàn)在人車混場以及人機交互場景，可有效避免安全事故發(fā)生。宇銘機器人叉車AGV采用“中近觸”三重安全防護(hù)及下一代TOF攝像頭三維避障技術(shù)確保安全檢測，在遇到障礙物時可以自動報警警告并緊急急停，保障行駛途中人、車、貨的安全。

3. 可拓展性

叉車AGV的可擴展性主要針對開放端口和支持第三方命令方便集成開發(fā)，以便接入ERP、WMS、MES等業(yè)務(wù)系統(tǒng)以及機械臂、自動門、電梯等自動化設(shè)備。

宇銘機器人自研叉車AGV車端軟件（RCS）、調(diào)度系統(tǒng)（RSS）、物流控制系統(tǒng)（WCS）、倉庫管理系統(tǒng)（iWMS）和數(shù)字孿生系統(tǒng)（DTS系統(tǒng)），開放性強，支持多數(shù)據(jù)源接入，并通過拖拽的方式快速對接系統(tǒng)，實現(xiàn)多設(shè)備的協(xié)同操作。

二、技術(shù)實力

相較于大多數(shù)廠家以硬件貼牌外購或者以軟件適配國外版的方式僅掌握部分技術(shù)棧，存在難以滿足客戶定制需求且運維問題響應(yīng)緩慢等問題。

宇銘機器人具備明顯的技術(shù)優(yōu)勢和持續(xù)創(chuàng)新能力，擁有從無人工業(yè)車輛設(shè)計到上層軟件開發(fā)的完整技術(shù)能力，堅持從機械、電氣，到控制、定位導(dǎo)航，再到多車調(diào)度、業(yè)務(wù)流程的全棧自研，在多個方面具有*性，如1）采用無需任何輔助定位裝置和信標(biāo)的激光SLAM導(dǎo)航方式，無需改造現(xiàn)場，更適應(yīng)多變的柔性化生產(chǎn)搬運需求。2）基于激光成像和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，開發(fā)面向目標(biāo)的對接方式，可自主檢測目標(biāo)貨物位置和尺寸。3）采用“中近觸”三重安全防護(hù)和下一代TOF攝像頭三維避障技術(shù)，形成立體式防護(hù)效果， 叉車AGV感知能力更強，安全性更高。4）基于時間預(yù)測式交通管理避讓算法，能夠進(jìn)行動態(tài)碰撞預(yù)測和死鎖預(yù)測，搬運效率更高。5）采用圖形化、拖拽式的低代碼開發(fā)模式，開發(fā)效率更高，業(yè)務(wù)流程對接更簡單，系統(tǒng)運行更穩(wěn)定。

三、案例應(yīng)用

宇銘機器人經(jīng)過數(shù)年的沉淀，產(chǎn)品和技術(shù)獲得飛速發(fā)展，應(yīng)用場景越來越豐富，行業(yè)覆蓋面持續(xù)擴大，在各行業(yè)領(lǐng)域都已有成熟的落地應(yīng)用案例，包括電力、醫(yī)藥、紡織、家居、機械制造、新能源、煙草、電商、物流、光伏、食品、包裝、汽車零部件、鋼鐵等，并在持續(xù)延伸。宇銘機器人具備深度的行業(yè)理解和豐富項目經(jīng)驗。

四、服務(wù)支持

憑借優(yōu)質(zhì)的解決方案和完善的售后服務(wù)能力，宇銘機器人始終本著客戶第一、服務(wù)至上的原則，致力于為不同行業(yè)客戶提供定制化的咨詢規(guī)劃、軟件研發(fā)、電氣協(xié)同開發(fā)、安裝調(diào)試培訓(xùn)、質(zhì)保售后服務(wù)于一體的一站式集成化解決方案。為監(jiān)控制造過程以保證產(chǎn)品質(zhì)量，不斷優(yōu)化客戶對產(chǎn)品的使用體驗，叉車AGV嚴(yán)格按照質(zhì)量管理體系運行，配備專業(yè)、經(jīng)驗豐富的安裝隊伍和售后服務(wù)團(tuán)隊，負(fù)責(zé)無人叉車安裝、調(diào)試和售后服務(wù)。售后服務(wù)的條目包括：出廠運輸及安裝調(diào)試、產(chǎn)品質(zhì)保、產(chǎn)品培訓(xùn)和技術(shù)支持。聯(lián)核配有齊全的備品備件庫，及時滿足客戶零配件更換需求，避免客戶產(chǎn)線停產(chǎn)，保障客戶權(quán)益。